FoxЖурнал: Наука и Техника:
МАРСИАНСКИЕ ХРОНИКИ
ПРОБЛЕМЫ У МАРСОХОДОВ СТАНОВЯТСЯ ВСЕ СЕРЬЕЗНЕЕ
У марсоходов Opportunity и Spirit начались проблемы с оборудованием, но инженеры миссии Mars exploration rover утверждают, что машины смогут продолжить работу. В частности, Spirit передает сообщение о сбое в одном из электронных компонентов, отвечающем за управление спектрометрами.
Специалисты, анализировавшие проблему, пришли к выводу, что причина - неправильная передача команд в схеме, при которой один из приказов достигает "капризного" компонента на микросекунды раньше, чем команда, которая должна следовать первой. Если диагноз подтвердится, инженеры начнут вставлять задержки между определенными командами, посылаемыми с Земли. Тогда аппаратура заработает нормально.
В настоящее время ровер находится недалеко от вершины холмов Колумбии. На этой площадке ученые намерены продержать робота больше недели, изучая ближайшие камни.
У Opportunity также проблемы. Несколько раз робот посылал сообщения об ошибке при передаче изображений, снятых камерой, закрепленной на манипуляторе - руке аппарата. Одно из возможных объяснений - повреждение кабеля, проходящего через руку. Если это так - ученым придется сильно сократить число перемещений руки, так как при любом сгибании и разгибании ее "суставов", кабель будет повреждаться еще больше.
Общий настрой инженеров и ученых, впрочем, оптимистический, они намерены выжать из машин все возможное, чтобы получить как можно больше научных данных, прежде, чем что-то существенное откажет окончательно.
(: 0) Дата публикации: 09.08.2004 18:32:28
[Другие статьи раздела "Наука и Техника"] [Свежий номер] [Архив] [Форум]
|